技术详细介绍
本发明公开了一种基于显著度的目标跟踪方法。
本目标跟踪方法发明首先把目标分块，并根据小块构建目标外貌模型。然后采用粒子滤波得到候选对象集合，并对每个候选对象构建与目标相同的外貌模型。接下来采用基于局部的显著度计算方法，得到目标的显著度图，并根据显著度图计算每个小块的权重。最后根据候选对象与目标的外貌模型以及各个小块的权重，我们得到各个候选对象与目标的相似度，并把相似度最高的候选对象作为跟踪结果。本目标跟踪方法发明通过引入显著度信息，使得目标外貌模型突出反映显著区域的特征，从而提高了目标跟踪算法的鲁棒性。