[00228546]一种长距离带式输送机的自动巡检装置
交易价格:
面议
所属行业:
装卸搬运
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201610925647.4
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司
进入空间
所在地:江苏徐州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种长距离带式输送机的自动巡检装置,包括平台、三组四级剪叉式连杆机构、麦克纳姆轮、车架、连接杆、无线通信模块、数据处理模块;车架设有CCD摄像机、DSP处理器、步进电机、第一直线电机;麦克纳姆轮与步进电机连接;三组四级剪叉式连杆机构的一端与第一直线电机连接,另一端与平台连接,三组四级剪叉式连杆机构通过连接杆连接;平台上设有红外成像仪和声音传感器。本发明实现了对带式输送机指定位置的上、下托辊面检测,以及对本发明的定位,确保了检测位置的准确无误,为后续的设备检修、维护提供了极大的便利。本发明受现场环境因素干扰较小,实时性强、效率高,运行可靠,具有广泛的实用性。
本发明公开了一种长距离带式输送机的自动巡检装置,包括平台、三组四级剪叉式连杆机构、麦克纳姆轮、车架、连接杆、无线通信模块、数据处理模块;车架设有CCD摄像机、DSP处理器、步进电机、第一直线电机;麦克纳姆轮与步进电机连接;三组四级剪叉式连杆机构的一端与第一直线电机连接,另一端与平台连接,三组四级剪叉式连杆机构通过连接杆连接;平台上设有红外成像仪和声音传感器。本发明实现了对带式输送机指定位置的上、下托辊面检测,以及对本发明的定位,确保了检测位置的准确无误,为后续的设备检修、维护提供了极大的便利。本发明受现场环境因素干扰较小,实时性强、效率高,运行可靠,具有广泛的实用性。