技术详细介绍
本发明提供了一种车载激光扫描点云数据的城市地物分类方法。
城市地物分类主要分为两大步骤：结合行车轨迹数据，对原始车载激光扫描点云数据进行道路面滤波，将道路面点云数据与其他地物点云数据分离开；将所得其他地物点云数据进一步识别为不同的地物类型。在道路面滤波算法中，本发明结合行车轨迹数据，并引入直方图统计分析方法，大大提高了城市环境中道路面滤波算法的自适应程度、自动化程度以及精确度；在其他地物分类算法中，本发明改进了基于最大高程值的点云特征图像分类法，并利用元胞自动机技术修正被误分的点云数据，城市地物分类为车载激光扫描点云数据分类算法提供了一种新的思路和方法。