[00223122]一种无特征提取的紧致SFM三维重建方法
交易价格：
面议
所属行业：
分析仪器
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201410139234.4
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
中山大学
进入空间
所在地：广东广州市
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- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种无特征提取的紧致SFM三维重建方法，包括输入关于某场景的n幅图像，n≥2；建立与某个相机坐标系相一致的世界坐标系；以三维场景的深度和相机投影矩阵作为变量，构造类似光流估计的目标函数，采用由粗到细的金字塔方法，设计迭代算法对目标函数进行优化，输出表示场景三维信息的深度和代表相机相对位姿信息的相机投影矩阵；根据表示场景三维信息的深度，实现紧致的射影、相似或者欧几里德重建。本发明能够一步完成紧致SFM三维重建。由于通过一步优化实现紧致三维信息的估计，以目标函数值作为指标，能够得到最优解，至少是局部最优解，比现有方法有很大改进，已初步得到实验验证。
摘要：本发明公开了一种无特征提取的紧致SFM三维重建方法，包括输入关于某场景的n幅图像，n≥2；建立与某个相机坐标系相一致的世界坐标系；以三维场景的深度和相机投影矩阵作为变量，构造类似光流估计的目标函数，采用由粗到细的金字塔方法，设计迭代算法对目标函数进行优化，输出表示场景三维信息的深度和代表相机相对位姿信息的相机投影矩阵；根据表示场景三维信息的深度，实现紧致的射影、相似或者欧几里德重建。本发明能够一步完成紧致SFM三维重建。由于通过一步优化实现紧致三维信息的估计，以目标函数值作为指标，能够得到最优解，至少是局部最优解，比现有方法有很大改进，已初步得到实验验证。
