[00222662]柔性球形抓取手
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201620221550.0
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
重庆大学
进入空间
所在地：重庆重庆市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本实用新型涉及抓取技术领域，更具体地说是柔性球形抓取手，通过控制真空吸气装置吸走球囊内空气，在外界大气压作用下挤压球囊内颗粒物，使颗粒物紧实而使球囊形状固定，从而产生力抓取待抓物体，由于球囊可变形，从而使得抓取手能够适应形状不规则物体。连接部件固定连接在固定部件的顶端，球囊连接在固定部件的下端，填充物设置在球囊的内部，过滤器设置在连接部件的内部，吸气口设置在连接部件的内部。真空发生器的上端连接在二位三通电磁换向阀上，真空发生器的下端连接有真空过滤器Ⅰ，真空过滤器II的一端连接在真空发生器上，真空过滤器II的另一端与连接有球形抓取手的吸气口相连接。
摘要：本实用新型涉及抓取技术领域，更具体地说是柔性球形抓取手，通过控制真空吸气装置吸走球囊内空气，在外界大气压作用下挤压球囊内颗粒物，使颗粒物紧实而使球囊形状固定，从而产生力抓取待抓物体，由于球囊可变形，从而使得抓取手能够适应形状不规则物体。连接部件固定连接在固定部件的顶端，球囊连接在固定部件的下端，填充物设置在球囊的内部，过滤器设置在连接部件的内部，吸气口设置在连接部件的内部。真空发生器的上端连接在二位三通电磁换向阀上，真空发生器的下端连接有真空过滤器Ⅰ，真空过滤器II的一端连接在真空发生器上，真空过滤器II的另一端与连接有球形抓取手的吸气口相连接。
