[00221783]用于控制识别输电线路的直升机机载系统的实时空间位置动态度量方法

　　本发明公开了一种用于控制识别输电线路的直升机机载系统，该用于控制识别输电线路的直升机机载系统包括：控制计算机、图像存储压缩模块、摄像图像显示器、光电检测仪、视频传输通讯模块、基于虚拟仪器控制界面控制识别的控制计算机、数码显示器、LED显示灯、语音报警器、综合控制键盘、红外采集放大模块、红外测温仪、CCD摄像机、红外摄像机、可见光及紫外成像仪、红外热电视、操作平台系统、三维导航系统。本发明利用红外热成像仪等诊断技术可实现变电设备运行状态时远距离、不停电、不接触、不取样、不解体的情况下，检测出设备故障引起的异常红外辐射和温度，给输电线设备状态识别监测提供了一种先进的系统。

　　用于控制识别输电线路的直升机机载系统的实时空间位置动态度量方法，所述用于控制识别输电线路的直升机机载系统包括：控制计算机、图像存储压缩模块、摄像图像显示器、光电检测仪、视频传输通讯模块、基于虚拟仪器控制界面控制识别的控制计算机、数码显示器、LED显示灯、语音报警器、综合控制键盘、红外采集放大模块、红外测温仪、CCD摄像机、红外摄像机、可见光及紫外成像仪、红外热电视、操作平台系统、三维导航系统；与图像存储压缩模块、摄像图像显示器、视频传输通讯模块、光电检测仪、红外测温仪、CCD摄像机、红外摄像机、可见光及紫外成像仪、红外热电视、操作平台系统和三维导航系统连接，用于对图像存储压缩模块、摄像图像显示器、视频传输通讯模块、光电检测仪、红外测温仪、CCD摄像机、红外摄像机、可见光及紫外成像仪、红外热电视、操作平台系统和三维导航系统的信号进行双向传输实行识别和控制的功能的控制计算机；与综合控制键盘、语音报警器、数码显示器、LED显示灯连接，接收视频传输通讯模块的视频信息的基于虚拟仪器控制界面控制识别的控制计算机；通过综合控制键盘操作基于虚拟仪器控制界面控制识别的控制计算机，通过语音报警器发出语音报警，通过数码显示器显示数码信息，通过LED显示灯进行信息指示；与控制计算机连接，用于采用光电传感器、机场雷达监视系统、导航定位系统获取多传感器数据，完成多传感器数据的配准与融合，通过卫星定位系统将导航信息传送给飞行器，实现对飞行器进行三维可视化导航，使直升机在线路安全的区域内自动导航飞行的三维导航系统；用于实现对图像进行压缩和存储的功能的图像存储压缩模块，摄像图像显示器实行显示摄像图像信息，红外测温仪通过用实现红外功能测量温度，CCD摄像机和红外摄像机分别利用CCD和红外进行摄像，可见光及紫外成像仪把可见光及紫外成像显示，操作平台系统实现人工或智能操作，三维导航系统实现三维导航的功能，红外热电视实现红外热电视的功能；视频传输通讯模块的下端连接基于虚拟仪器控制界面控制识别的控制计算机，把视频等信息传输给基于虚拟仪器控制界面控制识别的控制计算机；其特征在于所述方法基于杆塔空间GPS位置信息，动态测量吊舱接近杆塔的距离，进而实现自动调整吊舱对准杆塔；在每次直升机飞行或是巡检前，建立杆塔的GPS信息，并标注每个杆塔的类型，即直线塔还是耐张塔，规划飞行的安全通道，进而可以推定出导线区域的位置及方向，制定直升机飞行的速率，在导线区域或是杆塔区域慢速飞行，否则的话，则快速飞行；直升机在飞行中，随时计算吊舱与最近杆塔的距离，在接近杆塔时，分析与杆塔距离的变化趋势，即在大号侧与小号侧各50米范围内，主要针对杆塔区域和导线区域拍摄，分析距离变化趋势，旋转吊舱对其分别进行拍摄和图像采集分析。