本发明涉及凸轮轮廓线生成仪的等加速等减速曲线组件,包括机架,安装于机架上的相互垂直的凸轮滑轨和下导轨;移动凸轮通过滑块与凸轮滑轨滑动配合,在移动凸轮上固定第一齿条,第一齿条与固定在机架上的第一电机上的第一齿轮啮合;移动凸轮上设有凸轮槽,凸轮槽的前端布置有第一前行程开关,后端布置有第一后行程开关,凸轮槽通过凸轮滚轮与推杆的一端连接;行程调节转盘为上、下盘结构,上、下盘之间在松开紧固件后可以相互转动;行程调节转盘的下盘与推杆的另一端连接,下盘的底部固定在下滑块上,下滑块在下导轨上滑动;行程调节转盘的上盘与上滑块固定,上滑块在上导轨上滑动;它使得凸轮等加速等减速曲线教学简单明了、方便直观,演示性强。
一种凸轮轮廓线生成仪的等加速等减速曲线组件,包括机架、移动凸轮,其特征是:机架上安装有相互垂直的凸轮滑轨和下导轨;移动凸轮通过滑块与凸轮滑轨滑动配合,在移动凸轮上固定有第一齿条,第一齿条与固定在机架上的第一电机上的第一齿轮啮合;移动凸轮上设置有凸轮槽,凸轮槽的前端布置有第一前行程开关,后端布置有第一后行程开关,凸轮槽通过凸轮滚轮与推杆的一端连接;凸轮槽的轨迹方程为:其中x为移动凸轮在x轴方向上的移动距离,单位为mm,y为移动凸轮在y轴方向上的移动距离,单位为mm,t为时间,t的单位为s,x轴平行于移动凸轮上的第一齿条移动方向,由第一后行程开关指向第一前行程开关方向为正方向,y轴垂直于移动凸轮上的第一齿条的移动方向,远离第一齿条的方向为正方向,原点在第一后行程开关上;行程调节转盘为上、下盘结构,上、下盘之间在松开紧固件后可以相互转动;行程调节转盘的下盘与推杆的另一端连接,下盘的底部固定在下滑块上,下滑块在下导轨上滑动;行程调节转盘的上盘与上滑块固定,上滑块在上导轨上滑动;且上导轨与下导轨的夹角为α满足
其中0°≤α≤45°,h为从动件行程;上导轨与曲线选择组件中的第一连接件相连接;推杆与曲线选择组件中的等加速等减速曲线导轨所成的安装夹角β满足:0°<;β≤45°,β为常数。
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