本发明涉及一种高压线路绝缘子检测与清扫机器人,包括三层支架、若干夹紧机构、攀爬伸缩机构、绝缘子带电检测装置、绝缘子清扫机构。夹紧机构、绝缘子带电检测装置和绝缘子清扫机构均设置于支架上,支架通过攀爬伸缩机构连接。本发明可沿着绝缘子串攀爬,并对绝缘子进行自动清扫和检测。本发明结构紧凑,功能全面,爬行稳定,上串操作简单,最多短接三片绝缘子,适用于水平和悬垂绝缘子串带电清扫及检测。
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