本发明公开了一种蚯蚓体表仿生结构的钻杆,包括杆体和螺旋弹簧圈,螺旋弹簧圈紧密正螺旋地缠绕在杆体圆周面上,然后用胶固定;螺旋弹簧圈为聚氨酯弹性体注塑而成;螺旋弹簧圈的半径R=2mm;螺旋弹簧圈用胶固定在杆体圆周面上。相对于现有技术,本发明的蚯蚓体表仿生结构的钻杆,能够有效防止松软煤层钻进过程出现钻杆抱死现象,使钻杆容易退出。
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