技术详细介绍
本项目的研究对象为5自由度螺旋藻清洗机器人系统，主要研究内容包括以下几方面：结合螺旋藻清洗的实际要求，确定机械手臂总体方案；研究设计安装的机械手臂；根据槽内水的PH值，建立自动冲洗系统，对水进行藻类培养的回收利用；搭建试验平台，对螺旋藻进行清洗实验，验证所设计的机械手臂和执行器系统合理性。 本项目的研究对象为5自由度螺旋藻清洗机器人系统，主要研究内容包括以下几方面：结合螺旋藻清洗的实际要求，确定机械手臂总体方案；研究设计安装的机械手臂；根据槽内水的PH值，建立自动冲洗系统，对水进行藻类培养的回收利用；搭建试验平台，对螺旋藻进行清洗实验，验证所设计的机械手臂和执行器系统合理性。