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[00218273]平行直线簇在三维空间中的视觉跟踪导航方法

交易价格： 面议

所属行业： 智能交通

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：201510143770.6

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：广西大学

进入空间

所在地：广西壮族自治区南宁市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

　　本发明公开了一种平行直线簇在三维空间中的视觉跟踪导航方法，包括以下步骤：1)确定平行直线在图像中所呈直线的参数在参数空间中的参数点的函数；2)选定种子点集和函数参数种子点；3)对所要跟踪的平行直线在图像中所呈直线的参数点集进行跟踪；4)对得到的函数在函数参数空间中的坐标点进行跟踪；5)得到摄像装置相对于平行线在三维空间中的位置。该方法能够在三维空间中对多条平行直线进行跟踪导航，可以得到摄像装置相对于所要跟踪平行直线簇在三维空间中的位置信息，特别是高度信息。

[00218273]平行直线簇在三维空间中的视觉跟踪导航方法

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