技术详细介绍
一种高效自动焊接输送方法及其装置，当第二工作台上的焊件正在进行焊接，运送台停留在工作站外，工作人员在装卸台将待焊件装到运送台上；控制运送台水平运动到第一工作台下方，再上升到与使焊接架轴与翻转盘的圆台状槽平齐处；待焊件即进入焊接区域；第二工作台的待焊件焊接完毕，运送台运动到第二工作台处，两侧翻转盘与焊接架轴分离，运送台边下降边水平移动到工作站外的装卸台卸件，再装上待焊件。重复类似过程，为第二工作台送料，第二工作台进行焊接，然后为第一工作台卸料，即完成一个工作循环。本发明能够实现双工位同时进行焊接，焊接机器人无需因装卸料而产生等待时间，焊接效率高；方式灵活，制造成本低；工作环境安全，占地面积小。