技术详细介绍
本发明公开了一种基于ZigBee的井下人员定位方法（专利号201210220512.X），在巷道内设置有多个基站，基站包括多个主基站和多个从基站，主基站与从基站间隔设置；主基站与定位目标采取问答式通信方式，多个定位目标采取时分复用方式与主基站或从基站基于ZigBee通信；按照距离h1将两相邻基站之间的区域分为近基站区域和远基站区域，当定位目标处于近基站区时，采用RSSI定位方法定位；当定位目标处于远基站区时，采用V-T定位方法定位。该基于ZigBee的井下人员定位方法定位精度高、定位范围大。