技术详细介绍
本发明公开一种集成加工与装配一体化的机器人搬运调度制造系统及方法（专利号201210456352.9），该制造系统包括搬运机器人、多个物料输入台、多个加工机器、多个装配台、成品输出台、一个中央控制台，和连接制造车间中各种设备的网络。在制造系统运行时，材料和零件之间不仅有复杂的组装和加工关系，部分材料和零件还需要在限定的时间内从某个工作台输送到另外一个的工作台进行加工或装配。搬运机器人负责在物料输入台、加工机器、装配台和成品输出台之间搬运物料和工件。中央控制台通过网络收集信息并分析状况，监控整个制造系统，并发送指令和数据到各个设备上，在给定制造产品的环境和约束后，优化机器人搬运调度方案，最大化产品的产出。