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[00213921]无人直升机农药喷洒农田作业区域的航迹自动规划方法

交易价格： 面议

所属行业： 飞行器

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201410001929.6

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：中南大学

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所在地：湖南长沙市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

　　本发明公开了一种无人直升机农药喷洒农田作业区域的航迹自动规划方法（专利号201410001929.6），规划多边形农田作业区域任一起始顶点、任一起始航向的局部最优S型航迹规划和任一起始顶点、任一起始航向的局部最优“回”字型航迹，从局部最优S型航迹规划和局部最优“回”字型航迹分别找出全局最优S型航迹和全局最优“回”字型航迹。本发明方法克服了传统人工作业方式中人工规划航迹的不足，使无人直升机能在满足作业任务的前提下，降低各种成本消耗因素，提高喷洒效率。

[00213921]无人直升机农药喷洒农田作业区域的航迹自动规划方法

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