技术详细介绍
散乱随机摆放物体高速三维定位姿系统。
项目简介：精确计算散乱摆放目标位姿是实现工业机器人准确抓取工件的关键。传统的机器人零部件定位采用对机器人进行简单试教的方法，对机器人和工件的姿态及摆放位置有严格要求，一旦姿态及位置发生改变，将极大地影响生产效率，甚至会导致生产损失。为了解决此问题，本项目采用视觉技术，能在0.5秒内计算出场景内随机摆放物体在指定坐标系下目标的坐标以及姿态。将坐标值和姿态值传递给机械手，为机械手抓取提供决策数据支持。
项目核心创新点：采用结构光扫描技术获取散乱摆放物体表面三维数据；在这个过程中，生成数量较少，但是又能表面目标表面细节的三维点云，进而实现目标高速定位。
项目详细用途：主要用于工业自动化生产线散乱摆放零件的抓取。