技术详细介绍
地铁维检智能多旋翼飞行器。
成果简介
地铁维检智能多旋翼飞行器，针对地铁隧道、露天路段、场站，使用多旋翼飞行器对地基沉降、接触网故障、隧道渗漏水等问题进行巡检相处理。基于多旋翼飞行器控制系统，研发并集成图像采集、室内定位、自动充电站、网格定点悬停拍照等功能，实现飞行器在隧道和场站等室内环境巡检时的自主飞行和按需拍摄；研发能够进行图像处理的高效、低功耗嵌入式系统，利用智能算法实现对红外摄像机采集的温度分布图像进行实时处理以及时发现接触网故障，利用快速算法发现并评估渗漏水情况，利用三维重建算法检测评估地基沉降情况。本项目能够减少地铁维护维修人员工作量的同时获取更多有用数据，提高地铁检修的效率，及时发现相关故障和灾害，保障轨道交通系统安全运行。
地铁维检智能多旋翼飞行器：
技术特点
是目前国内最先进的一款小型轨道交通基础设施检修智能设备，可在隧道、露天轨道、车辆段内智能避障完成接触网故障、隧道渗漏水、地基沉降等检测，将危险情况反馈监控中心及时处理。相比人工检修，效率为其10倍，年费用为其20%，相比轨检小车，效率为其50%，但价格为其25%.
市场前景及应用领域
近十年来轨道交通行业在中国取得快速发展，发展城市轨道交通目前主要集中在一线大城市以及一些省会城市，目前正在向二三线城市普及，中国的实际国情决定了轨道交通在中国交通运输领域的重要性。到2015年，轨道交通运营里程4190公里，到2020年运营总里程将达到6000公里，70多个城市开通城市轨道交通工具。安全是轨道交通第一要素。轨道交通基础设施设备遵循着每日一检，三月一小检，每年一中检，五年一大检的标准，需要花费大量的人力物力资源。目前轨道交通智能检修市场，还处于起步阶段，部分智能检测设备购买国外进口产品，费用昂贵，且维护不便，也有部分国产智能检测设备，但检测方面有限却准确率不高。因此轨道交通基础设施设备的智能检修，急需高效高质量宽检测功能的产品。