技术详细介绍
网络化协同控制多移动机器人。
成果简介
随着泛在网络的普及与智能体控制研究的不断深入，多移动机器人在泛在网络中的应用前景受到广泛关注。这是一类复杂的分布式系统，具有自主性、分布性和协调性，运用其自组织能力、学习能力和分布式的特点，可以协同完成单个机器人无法完成的复杂任务，如：灾区现场的全方位信息快速收集、远程驾驶与侦察、无人勘测与监控等。
本项目采用物联网芯片为主处理器、卡片式电脑树莓派为协处理器，采用WIFI通信协议，搭配网络摄像传感器和远程操控方向盘等设备，实现网络化远程操控多机器人。项目开发了多移动机器人一致性算法、编队算法和远程监控算法等，实现远程操控多移动机器人工作于多种模式，完成多种任务，例如：远程控制单个移动机器人收集信息；远程控制多机器人编队；控制多机器人于多个地点监控，发现目标则记录或实时发送视频信息到指定位置等等。本项目实用性强，旨在运用多机器人协同完成物理世界中分布式信息采集、监测与控制，具有重要应用价值。
技术创新
物联网远程操控技术，分布式信息采集技术，自主协同控制技术。
专利情况
1发明专利（实审）1项：一种基于互联网的远程移动终端控制系统及控制方法CN201410723210.3,2016年进入实审
2实用新型专利1项：一种基于移动E联网的远程车辆驾驶系统ZL201420748582.7,2015年搜权。
市场前景及应用领域
单个机器人难以完成诸多复杂任务，运用网络化多机器人分布式的特点以及协同控制理论解决实际复杂任务，满足许多市场应用需要。本项目技术可广泛应用于现场的全方位信息快速收集、远程驾驶与侦察、无人勘测与监控等军工、交通、民用工业等行业领域。