技术详细介绍
本发明公开了一种无线传感器网络的基于粒子滤波的多车辆声信号分离方法，包括先由传感节点采集检测范围内的多目标运动车辆发出的混合声信号，再初始化包括粒子数量，取值范围和各粒子的权重在内的序贯重要采样法的参数，并根据系统参数，确定信号混合矩阵和先验概率密度函数，接着利用贝叶斯原理得到后验概率密度函数，计算各粒子的权重并归一化，得到每个粒子的归一化权重，再根据设置的门限值对粒子进行重采样，用全部粒子加权计算当前时刻的声信号值，如此循环，最终得到所有时刻的声信号估计值，从而实现多种车辆声音信号分离。本发明的方法能处理非高斯、非线性模型和非平稳车辆声信号，而且易于实现。