技术详细介绍
我们的全景技术目前（2019）已经由深圳华途数字科技有限公司量产应用四年，技术成熟稳定，是世界范围内顶尖的全景摄像机量产标定、拼接、融合算法实现。
该技术的关键特点：快速量产能力，工业级质量，超高运行效率。
性能：
我们有目前最高的实时拼接融合性能，5路2048*1536半球形拼接，在2012年的i5笔记本上可以跑到100fps，去除解码开销后cpu的占用低于百分之十。在这一实时拼接模块的驱动下，实现超高清全景直播只需要一台普通中端笔记本。基于这一模块，我们在安防领域实现了9600w像素实时全景监控，且在笔记本上，子码流模式下可以同时进行几十路全景视频实时浏览。
特征：
1.子/主码流动态切换机制。小窗口时用子码流，放大观看用主码流，后台实时切换，非常适合安防监控领域。
2.多种全景类型。包括但不限于交互式球面/半球/柱面，球面180/360展开，柱面180/360展开，小星球，双目上下/左右格式的3D全景等等。
3.可以将全景图实时播放，也可以实时回传给图像分析算法。
4.可以将全景像素坐标、输入视频像素坐标、物理空间实际方向互相转换。在安防领域可以以此实现全景/球机联动，全景/全景联动实现局域放大等；也可以籍此实现一些增强现实效果。
5.可以移植到移动平台。也已经嵌入到海康大华等公司的x86架构解码器中做项目应用。
应用：
我们与深圳华途数字合作开发的安防类多目全景网络摄像机今年上半年已经完成产品化，开卖了。已应用于多种场景下有多个成功案例，并于今年十月份在北京安博会展出。
目前的产品包括4目180度，5目半球，8目半球，8目车载全景，以及即将面世的全景+球机联动，VR全景相机等。目前最高分辨率为2400W像素，30fps，很快将会支持到4000W像素。
180度展开
半球全景
车载全景
另外，我们有一套强大的量产标定算法，支持对任意多路，任意多不同类型的摄像机进行最优拼接参数标定，支持无显著重合区情况下的标定，拼缝达到理论极小值，固定步骤可以得到稳定标定结果，返工率极低。
以上全部技术完全自主知识产权。不依赖于PTGUI/OpenCV等第三方实现。也正因为如此，我们对技术中全部细节都具有掌控力，不会因为一个问题出在第三方代码中而束手无策。