技术详细介绍
项目简介：
本数控系统提供了一种集成度高，编程简单，成本低，易于控制，应用方便，速度快，精度高的五轴伺服数控冲床的数控系统（专利号201520656139.1，201510534245.7）。
项目核心创新点：
本发明集成PLC内核、CNC内核、EtherCAT主站协议栈、机床机械位置编码器信号采集及SpiderContronl人机界面，实现了数控系统逻辑控制器，G代码执行功能，轴插补功能，实时现场总线、闭环控制和人机交互功能。
项目详细用途：
工作时，用U盘把机床加工程序（包括G代码和M代码）通过底板3的USB口9传入工控核心板2。冲床I/0信号7和各轴机械位置检测编码器8接线到信号采集模块5，信号采集模块5把采集的信号通过底板3的PCIe 4总线传入工控核心板2处理，工控核心板2综合传入的数据进行分析，根据条件处理冲床加工程序，处理的数据通过底板3的EtherCAT 12总线发送至伺服电机驱动器19，伺服电机驱动器19、17、15、13和10之间都是通过EtherCAT 12总线通讯。伺服驱动器19驱动伺服电机20控制冲床X轴运行，伺服驱动器17驱动伺服电机18控制冲床Y轴运行，伺服驱动器15驱动伺服电机16控制冲床T轴运行，伺服驱动器13驱动伺服电机14控制冲床C轴运行，伺服驱动器10驱动伺服电机11控制冲床A轴运行。X轴、Y轴带动丝杠做直线运动，T轴、C轴带动减速机做旋转运动，A轴带动丝杠控制打击头上下运动。
预期效益说明：
在五轴伺服数控冲床上应用时操作简单，稳定性强，在步距25mm时，冲压速度由原来的210次/min提高到400次/min，明显提高了生产效率。对机床机械位置检测提高了加工精度。