技术详细介绍
本实用新型公开一种垃圾收集机械手，专利号201320864549.6。
研发目的：现在的环卫车，一般都没有自动收集垃圾的功能，需要环卫工人把垃圾桶拖过来再把垃圾倒入车载的垃圾箱中；即使稍微先进一点的侧翻式环卫车，也要工人把垃圾桶挂在汽车旁边的升降架上，再操作手柄，由升降架自动提升垃圾桶而把垃圾倒入车载垃圾箱内（如图1）。这样环卫工人劳动强度大，效率低，要不断的上、下车，非常麻烦。
本实用新型的目的在于提供一种安装在环卫车上的全自动垃圾收集机械手，以提高垃圾收集效率，减轻环卫工人的劳动强度。
技术基本原理：本实用新型的垃圾收集机械手，主要包括液压泵站、操纵手柄、伸缩油缸、夹持油缸、液压马达、伸缩臂、伸缩导轨、机械手安装板、回转臂、平衡臂、翻斗和夹持臂等。
液压马达安装在机械手安装板上，机械手安装板与伸缩臂固定在一起，伸缩臂随着伸缩油缸的来回往复，在伸缩导轨内运动，实现整个机械手的伸缩动作。
夹持油缸固定在翻斗的尾部，夹持臂在中部通过转销铰接在翻斗内，一端通过转销与推拉板、转板最终与夹持油缸相连接，这种连接可使夹持油缸在较小的行程范围内，而带动夹持臂作较大幅度的张合，实现夹持臂对被垃圾桶的夹紧和松开。
翻斗通过转销安装在回转臂上，回转臂在液压马达的作用下，实现垂直方向180o的上下摆动。
预期效益：通过环卫车进行改造，把本专利产品的伸缩导轨和液压泵站横向安装在车架大梁上，把控制手柄安装在驾驶室内，连接好车上的动力源。当环卫车开到垃圾桶旁边时，通过在驾驶室操纵控制手柄，使机械手伸出并夹持垃圾桶，摆动180o到最高点翻转，而把垃圾倒入车载的垃圾箱中。这样完成一次垃圾收集的时间仅为8秒左右。效率大大提高，环卫工人的劳动强度也大大降低了。
本公司还有如下一些技术项目转让与合作：
1、超轻型单人飞机 2、便携式水泥搅拌机 3、自动升降式脚手架
4、小型挖掘机 5、管道疏通枪 6、电动观光车 7、逃生防护栏
8、避雨遮阳全景窗 9、逃生防盗窗 10、儿童防坠门窗限位锁
11、活动推拉式全景防盗窗 12、仿生扮手 13、水果采摘器
14、桩孔挖掘机 15、管道清洗枪
16、细长轴加工工具----三爪拉盘（专利号：201020148037.6）
17、多功能折叠式旅游自行车（专 利 号：200720140395.0）
18、管道清洗枪（专利号:200520051247.2)
19、垃圾收集机械手（专利号：201320864549.6）
联系人：廖先生