技术详细介绍
研发目的：提供一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置及方法（专利号201110425353.2），有效提高清淤机器人对窨井定位的精确性和可靠性，为清淤机器人在恶劣户外环境下的高效作业提供了有力的技术保障。
技术基本原理：本发明涉及机器人清淤领域，更具体地说，它涉及一种用于清淤机器人作业的基于激光测距传感器的窨井定位装置及方法。提供一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置及方法，有效提高清淤机器人对窨井定位的精确性和可靠性，为清淤机器人在恶劣户外环境下的高效作业提供了有力的技术保障。一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置，具有基板，基板上设有滑轨，基板两端设有2个支座，上述之座之间架设有丝杠，丝杠上设有形成螺旋副的螺母，上述螺母下方设有用来导向的支撑板，支撑板与基板上的滑轨配合，螺母上方的支撑板上安装有激光测距传感器，且上述丝杠一端设有轴向驱动电机，螺母上设有用来驱动激光测距传感器转动的周向驱动电机。
预期效益：1.本发明提出的窨井定位装置和方法，通过标杆特征位尺寸匹配方法，有效消除作业环境中树木，路灯等物体的干扰，定位准确性高；2.本发明提出的激光扫描定位装置，结构简单，定位精度高，能广泛应用于城市窨井清淤等领域。