技术详细介绍
研发目的：提供一种搜救机器人，穿越性能优越、结构简单、控制容易、造价低、效率高、损耗小、性能稳定、调节方便。
技术基本原理：本发明公开了一种搜救机器人（专利号201010129066.2），包括基体、中间骨架、电机、PVC管、摄像机和光源模块；基体为圆环形柱状体且头尾两端为半球形的弹性软体结构；中间骨架为工字型结构，基体套在中间骨架上，中间骨架上设有电机槽和四个PVC管槽；多个电机固定在基体上，且通过绳索首尾相连形成一个环，环穿过中间骨架的电机槽，电机尾端设有光敏电阻；多个PVC管固定在基体上，每四个PVC管位于一个相应的电机的电机轴的垂直平面上，通过绳索与相应的电机连接，且分别与中间骨架的四个PVC管槽对应；摄像机和光源模块分别固定在中间骨架的前后两端。本发明的结构使得搜救机器人可以在比自身尺寸小的空隙中运行前进，实现对废墟下的受困人员的搜寻和救援。
预期效益：1.本发明的基体为圆环形柱状体且头尾两端为半球形的弹性软体结构，这种结构使得搜救机器人可以在比自身尺寸小的空隙中运行前进，实现对废墟下的受困人员的搜寻和救援。2.本发明的基体由弹性薄膜和封装在弹性薄膜内的液体组成，这种结构使得搜救机器人可以在复杂表面上，以及复杂工况下前后翻转运动、越障，在狭小缝隙空间穿行。3.本发明的电机的绞线盘套在轴套的外部，，绞线盘上设有用于固定的螺孔和用于使绳索穿过的通孔，这种结构使得电机在放线阶段，绳索不会相互缠绕。4.本发明的电机的机身上固定有定向PVC管，PVC管与前一个电机的绳索固定连接，这种结构使得前一个电机能将后一个电机拉到指定位置，并且使得电机的尾部指向电机槽，从而使得电机更容易进入电机槽。5.本发明的光源模块为红外光源模块，电机的光敏电阻为红外光敏电阻，红外光源具有体积小、能耗低、使用使命长、成本低、易大批量制造的特点，因此采用红外光源能实现光源模块对电机的准确控制，并且红外光源是一种绿色、环保、无污染的光源。