技术详细介绍
本实用新型公开一种行走设备的传动机构，专利号201520145037.3。
研发目的：行走设备在空间位置受限时，用液压马达和变速箱联接，但由于液压马达的固有特性使液压马达的使用寿命、可靠性受影响，本专利在马达和变速箱之间增加变矩器来解决液压马达的可靠性问题。
技术基本原理：
但是现有液压马达装置普遍存在以下问题：1、液压马达在排量固定、压力不变的情况下，输出力距是不变的，但颠簸的路面会对液压马达形成冲击，使其负载成倍增加，容易加剧了液压马达的磨损，使其寿命减短。2、高速运作的液压马达在起动和骤停时，会受到很大的冲击力，而且在起动时，输出的起动力矩只有正常值的70﹪以下，因为液压马达在低速时存在扭矩脉动，转速不稳，重载起动时容易出现无法起动或磨损加剧等现象。3、运用液压马达装置的机器在下坡时，在重力的作用下，如果不限制机器的行走速度，液压马达转速将越来越高，可能超过液压马达的最高转速，造成润滑不及时，温度上升，容易加剧液压马达的磨损，从而影响其使用寿命。
本专利有如下优点：一、本实用新型中，在液压马达与变速传动箱之间增加液力变矩器。液力变矩器的三元件（泵轮、涡轮、导轮）均为不接触机构，所以液力变矩器具有带载起动、隔离动力或负载传来的振动的作用；由于有导轮的作用，液力变矩器有自适应性，即在外载荷增大时，输出扭矩自动增大转速自动降低，在外载荷减小时，输出扭矩自动减小转速自动增加，从而起到限矩作用，保护液压马达。
二、本实用新型中，液压马达在结构的部置上有优势，比较方便。它不必和原动机直接联接，这样就比较灵活，在一些结构紧凑的机器上，这是唯一的选择，本实用新型继承了上述特点，又增加了可靠性，在成本上，由于液力变矩器的自适应性，能够扭矩放大并无级变速，所以可以用定量马达取代变量马达，如果选择齿轮马达或叶片马达加变矩器的结构型式运用到行走装置上，不仅能保证可靠性，而且总的成本比用柱塞马达的还低，所以是一种在市场上有广泛前景的装置结构。
三、在现有的液压马达传动机构中，增加本专利机构即变力变矩器，可以增加液压马达的使用寿命，增加系统的可靠性。
预期效益：使用本专利机构，液压马达的寿命将延长3到5年，如果按现有的市场规模，20%的行走设备使用本专利机构，每年可节约2亿人民币。