高铁桥梁壁侧通风口定位行走桥检测机器人,专利号2015 2 0825722.0。
研发目的:世界高铁飞速发展,仅中国具不完全统计到年底将建成开通1。9万公里,按桥梁占线路52%计算,我国高铁桥梁约有近万公里。由于沟通高密度、密运行、高载荷发展,线路的检测维护保养迫在眉睫,单靠人工养护已不能满足高铁高速发展的需要,使用高效率、大型自动化养路机械替代人工检测、养护是当务之急。
目前,国内多家企业自主或者与国外合作研发生产了几种桥检车,大体情况:一是轮胎或者履带式,实际上就是一种特种车辆加上桁架式悬臂最前端安装有工作平台(框),优点是:采用通道式工作平台,稳定性好,使用时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面,能实现连续不间断作业,且作业面大、检查范围广,效率较高;缺点是:一旦高铁车辆开始运营就无法在桥面使用,同时承重小。第二是某科技有限公司设计生产的DQJ系列检修车,可以在桥壁侧手动或者电动行走,但必修利用桥体预埋件在焊接挂件,速度慢,承重小,一旦无预埋件将无法使用。
技术基本原理:该检测机器人利用简支梁、连续梁自身的通风孔定位固定,采用数字化、锁杆智能视觉定位固定、伺服控制,自编程序和无线遥控方式在桥壁侧行走,具有全面积检测、效率高、承重大、速度快、爬坡能力强、所有检测视频资料永久存档,该检测机器人不管工作与否都不影响桥面设施与车辆运行、适应所有高铁混凝土桥梁检测等优点。
预期效益:不再分析。
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