技术详细介绍
电液线速度伺服系统控制参数调整方法
本发明公开了一种电液线速度伺服系统控制参数调整方法，该调整方法所基于的电液线速度伺服系统由线速度指令信号发生器、伺服控制器、伺服对象、线速度检测传感器组成；控制参数调整方法是：首先根据稳态值的0。632倍处对应的时间值将伺服对象的等效粘性阻尼系数和等效质量识别出来，然后将电液伺服阀输出最大流量对应的输入电压除以线速度指令信号的最大值，所得之商进行平方，乘以二倍半再除以伺服对象的等效质量，得到伺服控制器的积分系数；再将伺服控制器的积分系数乘以等效质量再开平反根，乘以二倍，所得之积减去等效粘性阻尼系数得到伺服控制器的反馈系数。控制参数调整有的放矢，提高伺服系统的静态和动态性能。