技术详细介绍
一、综合情况
远程智能遥控水下机器人（ROV）获得“江苏省产学研联合创新资金——前瞻性联合研究项目”支持，通过开展ROV的总体设计与制造技术研究，形成一批具有自主知识产权的设计理论与设计方法，研制出能够在复杂环境中进行水下作业任务的ROV原理样机。
二、应用领域
可以用于江河水库大坝、水库溢洪道、桥梁水下基础、港口码头水下部分、船体或船底、海洋平台的勘察与清污；海底巡视、军用、反恐作业；水下抢险、水下救援；水下考古；海洋科学研究、海洋资源调查和作业；高校科研与教学；配合潜水员潜水作业；水产养殖等。
三、技术指标
①结构形式：开架式；
②设计尺寸：；
③工作水深：200米以内；
④推进器：导管螺旋桨；
⑤空气中净重：小于80kg。
四、创新要点
①建立复杂环境中ROV多体耦合系统稳态和动态运动数学建模，深入分析运动响应特性，完成ROV智能操控系统设计；
②研制出ROV原理样机，开发出可用于海洋结构物检测、海底探测等作业任务的新型智能ROV系统。
五、推广前景
海洋工程产业作为我国“十二五”的重点新兴产业之一，ROV的设计与开发对于提升我国海洋工程产业技术的原始创新能力，跻身国际先进的海洋工程装备设计制造领域具有重要的意义。