技术详细介绍
本技术公开一种有3D视觉和传感器的移动机器人。
研发目的：帮助企业降低人工成本，提高生产力。
技术基本原理：普通工业机器人具有高精度、高效率、和执行复杂的可编程的运动控制能力，广泛应用于汽车整车及零部件、电子电器、冶金制造、印刷出版、和家电家具等众多行业。随着工业机器人向更加深度和广度的发展，以及机器人智能化的提高，机器人对智能化的要求也越来越高。没有准备传感器的机器人是不灵敏的，没有3D视觉的机器人是瞎子。
装配了3D视觉和传感器的移动机器人极大地扩展了机器人的应用，目前开发的型号已经可以用在完全智能的机器人自主太阳能电站的太阳能面板的安装、检测、和清洁维修。工作原理是依靠移动机器人系统依靠GPS和自动导航系统，自主行驶到预定工作地点（精度5mm内），再通过3D视觉判断太阳能支架的方位和准确空间位置（精度0.5mm内），机器臂通过预先预设的程序进行太阳能板的拿取、预安装、和紧固件的插入。其间，感应器可以用来准确的判断工件的接触和工件和支架间的配合。移动机器人还可以通过3D视觉和传感器来进行工具的自动换取，比如从安装夹具换到维护或者清洁工具。
目前开发成功的3D视觉和传感器的移动机器人具有3大系统，动力和控制系统、传感器系统、3D视觉系统，这些大的系统又由一些小的模块构成。这些技术的开发成功，结合我们在光电磁检测及光学显微镜、原子力显微镜方面的成熟技术，可以进一步地应用到更多的检测、自动化和控制领域。