一种双余度电液伺服执行器(专利号201110169201.0),包括有一双出杆液压缸串接一单出杆液压缸,双出杆液压缸一端向外延伸,连接负载;单出杆液压缸的无杆腔侧连接一位移传感器;且分别由液压控制系统控制。本发明采用双出杆液压缸与单出杆液压组成双余度电液伺服执行器,克服了采用两个双出杆液压缸串连构成的双余度执行器占用空间大的不足,使得结构更加紧凑,由于控制单出杆缸回路存在冷热油交换过程,降低了系统工作的温度,使得系统工作更加安全稳定。
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