本发明涉及一种电液控制器程序在线升级方法(专利号201210086081.2),尤其是一种用于煤矿井下综采工作面的液压间架控制器的程序在线升级方法。工作面上的所有液压间架控制器都通过RS-485架间通讯依次相连,液压间架控制器其内部硬件包括主控部分和接口控制部分。端头控制器选定需要进行程序升级操作的液压间架控制器编号对其发送程序或者指令,液压间架控制器CPU对程序和指令进行检查后,程序写入外部RAM中,然后根据指令对液压间架控制器进行升级。
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