技术详细介绍
一种液压支架间架控制器的电液控制装置（专利号200910175276.2），是将微控制器单元、A/D信号采集单元、开关量输入单元、开关量输出单元和通信单元，由RS-485接口单元通过串行总线与微控制器相连接，SPI通信通过SPI通信线与微控制器连接，A/D信号采集单元、开关量输入单元和开关量输出单元通过I/O接口与微控制器相连接构成。本发明通过检测采煤机位置和相应软件实现了液压支架与采煤机随机的联动，通过超声波测距实现了工作面的“三平一直”，解决了液压支架监测监控系统可靠性低、可维护性差以及升级困难的难题。该装置适用于综采工作面对液压支架各种功能和运行状态的监测和监控。