技术详细介绍
一种用于井下工作面液压支架远程监测及控制的实现方法（专利号：CN201010033389.1），是利用PowerBuilder平台和SQLServer数据库，将液压支架控制参数或操作命令由地面工控机串口以MODBUS协议传送给井下端头控制器和井下液压支架控制器，并接收回送信息；利用PowerBuilder控件事件，实现井下采煤机远程跟踪显示和液压支架远程实时数据和状态以图形、曲线和表格在地面工控机上进行远程显示；利用PowerBuilder引用外部事物OLE和OLE?Database?Blob的功能实现图形实时处理；根据地面工控机上模拟显示的井下工作面采煤机的实时位置和液压支架的实时状态在地面工控机上控制液压支架的动作；实现井下工作面液压支架根据地面工控机发送的控制参数自动跟踪采煤机位置进行追机动作。