一种自动刷胶机,涉及刷胶设备。自动刷胶机,包括工控机(2)、操作台(1),操作台(1)上设有用于固定被刷物的固定治具(5),在固定治具(5)的上方设置可三维移动的刷座(3),刷座(3)上安装一胶刷(6),操作台(1)设有图像摄取装置(8),一图像摄取装置(8)设置在固定治具的上方高于刷座处,一图像摄取装置(8)设置在操作台(1)台面,图像摄取装置的摄取目标为固定治具(5);工控机上(2)设有图像采集卡(201),图像摄取装置(8)通过数据线与图像采集卡(201)连接;工控机(2)上设置运动控制卡(202),运动控制卡(202)通过数据线与电机(305)连接并控制电机(305)的工作,电机(305)控制刷座(3)的三维移动。本实用新型为自化作业,减少了人的作业强度,更有益于作业者的健康。
自动刷胶机是一种先进的自动刷胶设备。被刷物体通过视觉系统采集到产品外形轮廓,经过视觉分析系统加上合理的算法得到运动轨迹,控制运动单元走出刷胶轨迹。本产品适用于刷胶产品品种多,切换频繁的加工作业,特别适用于刷胶要求均匀,刷胶面积大的产品。
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