复杂轨迹全位置双枪自动焊接机器人
一种复杂轨迹全位置双枪自动焊接机器人,主要由轨道(1)、行走机构(2)、横摆机构(3)、两个高低调节机构(4,5)、两个角摆机构(6,7)以及两个焊枪夹(8,9)、把手(10)组成,其中:轨道(1)可选用刚性或柔性轨道,其整体结构可行走,横摆高低运行。本实用新型结构紧凑,简单,造价低廉,工作可靠性高。
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