本实用新型涉及一种同轴双减速正反双向输出螺旋入岩钻机,包括双输入轴,四组环板减速装置,中空输出轴,外侧套管和行星减速装置,所述环板减速装置包括环板,偏心轴承和环板内齿圈,所述环板内齿圈设置于环板的中心圆孔内并与中空输出轴上连接的行星轮啮合,所述偏心轴承设置于环板两侧的对称圆孔内并与双输入轴串接,所述外侧套管同轴套接与中空输出轴上,所述行星减速装置包括连接于中空输出轴上的中心轮以及与中心轮啮合的均布行星轮,所述均布行星轮与外侧套管的内齿圈啮合。
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