技术详细介绍
本实用新型涉及一种同轴式单输入双输出减速机，包括箱体、一输入轴和两输出轴，箱体一端穿接输入轴，箱体另一端穿接两输出轴，两输出轴呈同轴心无干涉穿设设置结构，所述输入轴上设有两段齿轮，两段齿轮分别经支撑于箱体内的行星齿轮传动机构和多点平行轴传动机构传动连接两输出轴。在传统单输入单输出结构的行星传动机构上进行改进，将其行星架固定使外齿圈传动旋转作为一输出，并利用其输入轴通过多点平行轴传动一输出轴作为另一输出，实现单输入、双输出的同轴结构，其结构简单、紧凑，体积小，传动性能稳定，适合同轴单输入、双输出要求的精密设备使用。