技术详细介绍
带倾斜补偿的航向校准装置
本发明公开了一种带倾斜补偿的航向校准装置，属于惯性导航技术领域。该装置包括寻北仪、自准直仪和计算机，自准直仪与寻北仪安装在一个底板上且自准直仪光轴与寻北仪输出靠面法线基本平行，将自准直仪光轴相对寻北仪输出靠面法线的方位和俯仰角误差预置到计算机，计算机根据自准直仪与寻北仪输出靠面法线间的固有误差和相应的算法公式对寻北仪输出的航向角进行补偿运算，并向用户输出经过补偿的航向角。本发明解决了惯性导航系统输出轴与飞机纵轴不平行误差带来的航向角不准的问题，具有操作简单、校准精度高等特点。