技术详细介绍
一种楼梯清洗机的辅助机构
本发明公开了一种楼梯清洗机的辅助机构，用于配合驱动电机、链传动机构和履带爬行机构完成上下楼梯的运动，其中，该辅助机构包括第一摩擦轮、第二摩擦轮、齿轮、齿条、旋转连杆、连杆曲柄、升降轴和升降轴曲柄，第一摩擦轮通过链传动机构与驱动履带爬行机构的驱动电机相连接，在上楼梯时第二摩擦轮与第一摩擦轮相接触且齿轮与齿条相接触，在下楼梯时升降轴曲柄在升降轴的移动下带动旋转连杆转动并通过连杆曲柄保持平衡。由于采用了摩擦轮和齿轮齿条传动的上楼梯机构以及采用了双曲柄的下楼梯机构，利用齿轮齿条啮合以及双曲柄连接的特性，在配合履带上楼梯时的承载能力较强、不易打滑，而在配合履带下楼时的结构则更为简单实用。