[00020106]弧焊机器人集成系统
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
非专利
技术成熟度：
正在研发
交易方式：
技术转让
联系人：
合肥工业大学
进入空间
所在地：安徽合肥市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
技术投资分析：
※ 系统主要特点：
1、弧焊机器人系统集成技术 - 系统集成技术的研发解决弧焊机器人、焊接变位机和焊接辅助设备之间的协调工作；系统适应性强和柔性好，籍以扩大其应用范围；
2、AC伺服高精度焊接变位机的设计和控制技术 - AC伺服高精度焊接变位机通过将先进的AC伺服技术和高精度的机械传动系统组成伺服系统，实现工件在任意位置的高精度准确定位。AC伺服变位机高精度地完成焊接工艺的变位要求，实现任意位置的精确定位，保证在最佳位置进行焊接，工作稳定、可靠；变位机的控制采用高精度的二环控制方法，有效地保证焊接质量；
3、提高劳动生产率，改善工人劳动强度，降低了对工人操作技术的要求；
4、系统结构新颖、先进，适用性强，具有高度柔性，调整方便，缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
※ 系统构成：
1、采用垂直多关节型6自由度焊接机器人，最大承载能力6 kg，重复定位精度≤±0。1mm；
2、CO2保护焊机器人自动焊接机；
3、高精度双工位AC伺服焊接变位机；
4、系统控制器采用具有良好的抗干扰性、耐冲击性、对恶劣环境的适应性强的PLC作为系统主控单元，再配以I/O模块、位置控制模块构成控制器核心；
5、清枪器、除尘装置等焊接辅助设备。
技术的应用领域前景分析：
※ 主要用途：
1、完成复杂焊接轨迹的机器人自动焊接；
2、可用于汽车、摩托车、工程机械等行业。
※ 应用情况：
已成功应用于合肥车桥公司瑞风前桥焊接，江淮重工挖掘机大臂焊接等项目。
效益分析：
该技术可应用于相关企业提升产品效率，具有较大经济效益。
厂房条件建议：
无
备注：
无
技术投资分析：
※ 系统主要特点：
1、弧焊机器人系统集成技术 - 系统集成技术的研发解决弧焊机器人、焊接变位机和焊接辅助设备之间的协调工作；系统适应性强和柔性好，籍以扩大其应用范围；
2、AC伺服高精度焊接变位机的设计和控制技术 - AC伺服高精度焊接变位机通过将先进的AC伺服技术和高精度的机械传动系统组成伺服系统，实现工件在任意位置的高精度准确定位。AC伺服变位机高精度地完成焊接工艺的变位要求，实现任意位置的精确定位，保证在最佳位置进行焊接，工作稳定、可靠；变位机的控制采用高精度的二环控制方法，有效地保证焊接质量；
3、提高劳动生产率，改善工人劳动强度，降低了对工人操作技术的要求；
4、系统结构新颖、先进，适用性强，具有高度柔性，调整方便，缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
※ 系统构成：
1、采用垂直多关节型6自由度焊接机器人，最大承载能力6 kg，重复定位精度≤±0。1mm；
2、CO2保护焊机器人自动焊接机；
3、高精度双工位AC伺服焊接变位机；
4、系统控制器采用具有良好的抗干扰性、耐冲击性、对恶劣环境的适应性强的PLC作为系统主控单元，再配以I/O模块、位置控制模块构成控制器核心；
5、清枪器、除尘装置等焊接辅助设备。
技术的应用领域前景分析：
※ 主要用途：
1、完成复杂焊接轨迹的机器人自动焊接；
2、可用于汽车、摩托车、工程机械等行业。
※ 应用情况：
已成功应用于合肥车桥公司瑞风前桥焊接，江淮重工挖掘机大臂焊接等项目。
效益分析：
该技术可应用于相关企业提升产品效率，具有较大经济效益。
厂房条件建议：
无
备注：
无
