[01925362]多维力传感器
联系人：马璨粲
所在地：安徽合肥市
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技术详细介绍
必要性及需求分析:
多维力传感器是智能机器人最主要的外部传感器之一，包括单维-六维力/力矩传感器，其中以六维力/力矩传感器应用最为广泛。该传感器可同时检测三维空间三个力和三个力矩的全部力分量信息。
自上世纪九十年代以来，中科院合肥智能所围绕多维力传感器的关键技术,以研究六维力传感器的结构和信息处理为切入点,开展多维力传感器及其应用研究。主要研究包括：机器人六维腕力传感器、三维指力/脚踝力传感器；用于水下机器人的六维腕力传感器、用于空间机器人的六维腕力传感器；机器人六维腕力传感器动态性能研究；带有力/触觉临场感的机器人装配作业平台；机器人传感器系统实验平台；用于体育竞技领域的六维力测试平台；科学普及领域的测力机器人等方面。目前研制的多维力传感器在中国科学院沈阳自动化研究所、上海交通大学、吉林大学、哈尔滨工业大学、浙江工业大学、西华大学等科研单位都有具体应用。
现有工作基础:
性能特点：
抗过载能力强：过载能力能达到满量程的300%，同时具有机械过载保护和满量程溢出标志；
高采样率和高传输速率：数据采样率可达10KHz，数据传速率可以达到2Mbps（CAN总线）；
多种输出接口：可选择多种输出接口，如CAN总线，RS232/422，USB，模拟等。
该项目目前已申请13项国家发明专利，软件著作权5项。