[01925032]大型复杂曲面机器人精密研磨抛光技术及装备
联系人：徐皑冬
所在地：辽宁沈阳市
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技术详细介绍
大型复杂曲面机器人精密研磨抛光装备主要由工业机器人、上位机、力传感器、研磨工具、软件系统、工艺系统等构成
·适用于不同研抛工艺的自动化研抛加工轨迹生成软件
·多自由度研抛柔顺控制策略与方法·基于位置/力混合控制的机器人研抛材料去除模型
·精密研抛加工中的工艺参数制定和表面完整性控制方法