[01925005]“探索100”便携式自主水下机器人（AUV）
联系人：徐皑冬
所在地：辽宁沈阳市
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技术详细介绍
面向海洋环境探测和水下观测需求，在国家863计划项目支持下研制的小型自主水下机器人。“探索100”AUV采用模块化设计，分为基本航行体和扩展模块，基本航行体可实现自主航行及运动控制，可通过搭载不同的扩展模块（传感器）实现不同的使命。
·重量：47kg
·深度：100m
·速度：3-5kn
·续航能力：70km（3kn）
·导航：电子罗盘/DVL/GPS组合导航
·能源：锂电池
·通信：无线电、铱星
·传感器：CTD、侧扫声纳、DVL
·可扩展模块：照相机/摄像机，水声modem，前视声纳，小型探测传感器