[01924914]水下三维激光成像系统
联系人：曹永胜
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技术详细介绍
2007年，项目组启动激光选通成像系统的研制工作，在国家自然基金、863、中科院重点部署项目、中科院科研仪器装备等项目支持下，突破了三维成像、ns级时序控制器、ns级选通ICCD、自动选通成像等关键技术，先后研制了一系列的水下激光成像系统，包括UGLIS-01，UGLIS-02，UGLIS-Fish系列产品，可手持及搭载水下无人航行器（ROV和AUV）用激光成像系统等。在国内率先实现了20m 距离下mm级渔网探测，在国际上率先实现了海洋生物高分辨率三维原位探测。
该系统的研究获得相关授权发明专利20余项，软件著作权5项。产品用户有中科院沈自所、中船710所、中科院海洋所等。
技术特点
探测距离是传统水下摄像机的2-3倍，与1MHz成像声呐相当；
具有自动选通成像功能，方便用户便捷使用；
具备目标特征尺寸测量功能；
采用拥有独有专利技术的快速高分辨率三维成像技术，可提高低对比度目标探测和识别能力；
可满足手持、水下缆控机器人ROV、水下无人自主航行器AUV等不同搭载方案。