[01923034]机器人视触觉感知与学习技术
联系人：曹任 罗巧利
所在地：广东深圳市
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技术详细介绍
应用领域和场景：协作机器人人机交互、工业机器人精细装配、医疗机器人智能触诊。
成果简介：
面向机器人自主作业和智能制造等需求，结合多模态大模型的优势，开发了受人体机械刺激感受器的光学触觉传感器，提出了基于对比学习的机器人稳定抓取策略，构建了基于标签学习的机器人触觉感知方法，部分技术成功应用于协作机器人人机交互、工业机器人精细装配、医疗机器人智能触诊等场景。