技术详细介绍
一、功能介绍及应用领域
玻璃管自动分拣设备由协作机器臂、真空吸附装置、激光测量单元、人机交互单元、零件分拣单元等机构组成
1、基于机械臂二次编程开发技术，可完成被测零件的定位传送和分拣功能。
2、通过真空吸附技术确保在不损伤零件的情况下实现微小零件的真空吸取。
3、采用激光成像检测技术，可实现零件外形尺寸等检测，检测精度高达1μm，其测量结果可本地保存或上传数据服务器，具有可追溯性。
4、配备完善的工业现场总线接口和I/O接口，可与各类主流控制器和公司信息网络无缝连接。
该设备集机器人技术、真空吸附技术、激光成像检测技术于一体，主要用于微小零件的外形尺寸检测和分拣。在激光检测单元检测范围内，也可推广至其他小型轴类、冲压类零件的检测场景。
二、主要技术指标
外形尺寸：1000× 600×1600
重量：60kg
运行环境：20℃ 5 ℃
电源：AC220V 2KW
气源：0.6Mpa
控制单元：PC、协作机器人
通讯：工业现场总线
噪声：20db
测量精度：1μm
重复测量精度：0.5μm
三、加工能力
分拣效率：450件/h
四、特点及技术先进性
1、获陕西省国防科技工业系统青年创新创效大赛二等奖
2、高精度、高速度测量
3、可对高精度轴类、冲压类零件进行高速测量