技术详细介绍
本实用新型提供了一种鞋槽自动画线装置，包括固定旋转装置和画线装置，所述固定旋转装置和画线装置均电连接于控制系统。
其中，所述固定旋转装置包括多向固定台，所述画线装置包括机器人装置、点胶机装置、喷涂装置以及视觉检测装置。
所述多向固定台适于固定放置待加工的鞋体，所述喷涂装置设置于所述机器人装置上，且连接至所述点胶机装置，所述喷涂装置上设置可替换的喷嘴。
所述点胶机装置内适于储存喷涂液体，所述视觉检测装置设置于所述喷涂装置上，且电连接于控制系统，其包括激光三维扫描系统和摄像装置，所述激光三维扫描系统电连接于所述摄像装置。
通过本实用新型，使鞋槽画线装置在画线时准确度和安全性更高，且大大提升了生产效率。