[01800755]超小型飞行器系统研究

该项目根据我国经济建设、国防建设和社会发展对突发事件和反恐防暴现场侦察的需要，开展超小型飞行器的实用系统开发研究。研究目标是特征尺寸介于微型飞行器和小型无人机之间的超小型飞行器系统（包括超小型定翼机、超小型旋翼机、超小型飞艇）。项目对超小型飞行器的各个方面开展了全面的研究，包括从低雷诺数下的空气动力学到模态分析，从结构的选型到结构设计，从稳定控制到导航方式，从控制系统硬件到控制系统软件，从飞行控制到侦察作业，从信号传输到信息显示等多个方面的研究。通过研究，取得了一批很有理论价值和应用价值的成果，掌握了超小型飞行器设计方面、尤其是集成应用方面的多项关键技术，研制出一批具有特色的超小型无人飞行器，能够在多种不同的场合得以应用。项目根据反恐一线部门的需要，针对超小型飞行器等在反恐中的应用而开展了现场态势立体监控技术的拓展研究，并取得了突出的成果。立体监控系统在超小型飞行器等探测机器人技术和数据通讯和显示处理技术的结合方面，虚拟现实VR技术和GPS定位技术的结合方面，静态模型和运动模型的三维合成技术方面，有创新性的研究成果。实现了地形地貌数字模型和立体侦察单元数字模型的三维合成和立体显示，完成了现场三维模型和实时侦察图像的同步播放。一方面作为移动监控手段填补了传统固定监控的不足，另一方面为指挥员掌握前方态势提供了有用的手段。系统成功地参加了多次反恐演练，为监控中心的指挥员提供了全面的、直观的、实时的现场信息，可以作为指挥调度的依据，能够为突发事件的处理发挥重要的作用。