[01777729]汽车摩擦制动与电磁制动的系统集成和协调控制

本项目属于汽车机电一体化技术领域。 汽车电磁制动装置是一种用于提高商用汽车主动安全的新型制动装置国外许多国家的交通法规都将缓速器作为商用汽车主动安全的必备装置,其产品已向轻量化、整体化、节能和集成控制方向发展。汽车电磁制动与摩擦制动的系统集成与联合作用协调控制是从汽车制动稳定性和制动能量回收技术工程应用中提炼出来的技术难题,电磁制动与摩擦制动的系统集成研究成功与否将从根本上影响商业汽车的制动安全性和节能效果,影响电动汽车的整体性能、电池使用效率和续驶里程。 本项目核心技术包括： （1）提出了汽车电磁制动与摩擦制动的系统集成设想,发明一种双盘式集成制动方案,双盘式集成制动方案不仅保留了单盘式集成制动方案的优点,还解决了单盘式集成制动方案所不能解决的热衰退和电磁制动器得不到充分利用的问题,发明了汽车电磁制动与摩擦制动的系统集成与控制技术。 （2）发明一种具有能量回收功能的电动汽车电磁制动与摩擦制动集成装置,它在解决电磁制动器线圈发热问题,提高了电磁制动器使用性能,并在制动过程中有效回收汽车动能,使之转变为可供汽车用电设备使用的电能。 （3）发明一种采用线圈与永磁铁复合励磁式电涡流缓速器,把普通涡流缓速器的定子使用永磁铁来代替,增加了定子磁场。空心圆柱状的永磁铁里面充满磁粉,增加了定子的导磁性。控制通过线圈中的电流来控制缓速器的制动力矩的大小,同时控制控制永磁铁磁场的开关状态,实现对于缓速器制动力矩的精确控制,能更好的与车辆ABS、ESP系统协调工作。 （4）提出了利用汽车惯性能量的自发电式电涡流缓速器技术设想,发明了带水冷系统的盘式自励式缓速器,利用自发的电能为电涡流缓速器的励磁线圈供电,并且采用发动机冷却水道中的冷却液对自励式缓速器转子进行冷却。 （5）提出了在燃油动力汽车或混合动力汽车上,将电涡流制动与液压制动复合,进行电磁-液压复合制动防抱死控制技术研究,提出了以液压制动力矩为基础,利用电磁制动力矩调节车辆ABS,实施防抱死控制的新思路,开发了电磁-液压复合制动系统滑模变结构控制策略。 （6）针对采用轮毂电机驱动的电动汽车,发明了基于轮毂电机的驱动与电磁-摩擦制动集成系统,这个驱动与制动集成系统除了具有动力驱动功能外还增加了电磁制动功能,可以有效地提高车辆能源利用率,缩短制动作用时间,提高整车制动性能和行车安全。 项目研究成果打破了国外公司在汽车摩擦制动与电磁制动的系统集成和控制技术方面的封锁,达到了国际先进水平,成果已应用在苏州海格新能源汽车电控系统科技有限公司、金龙联合汽车工业（苏州）有限公司、江苏常隆客车有限公司、江苏惠民交通设备有限公司和扬州市洪泉实业公司、盐城市步高汽配制造有限公司等7家企业,促进了汽车行业的技术进步,取得了良好经济和社会效益。