[01680410]载重汽车磁流变自适应悬架减振系统研究

载重汽车磁流变自适应悬架减振系统研究针对载重汽车行驶路况复杂、行驶中冲击振动剧烈等问题，利用磁流变液可控的原理，设计了磁流变自适应悬架减振系统，对关键部件进行了试制与测试，并对载重汽车减振效果进行了仿真。研究分析表明：通过控制减振器的阻尼特性、缓和由不平路面传给车架的冲击载荷，衰减承载系统的振动，可以提高载重汽车的行驶平顺性和安全性。 磁流变减振器是自适应悬架减振系统中的执行器，同时是决定悬架性能的关键部件，它利用电磁反应，以来自监测车身和车轮运动传感器的输入信息为基础，对路况和驾驶环境做出实时响应，提供快速、平顺、连续可变的阻尼力，减少了载重汽车车身振动并增加了轮胎与各种路面的附着力。与传统的减振系统不同，磁流变液减振器以工作缸为发生磁场的外磁路，活塞本体为发生磁场的内磁路，在励磁线圈外采用非导磁的线圈保护套，使磁力线通过由工作缸与活塞本体组成的阻尼通道，在活塞本体外设计非导磁的导向器，以确保阻尼通道的径向尺寸均匀，更充分地发挥磁场对磁流变液的作用。采用加速度传感器来检测并采集车体垂直振动信号，作为控制器的输入变量，应用灰色预测模糊控制算法计算并控制系统的输出值（PWM占空比），并通过控制Buck电路中的MOSFET管通断从而控制活塞上线圈电流的大小，改变磁流变液的流变特性，进而控制阻尼力的大小，使阻尼力可实时连续调节。原理样机经天津国家轿车质量监督检验中心依据QC/T545-1999《汽车筒式减振器台架试验方法》标准进行示功试验，减振器行程100mm，最大阻尼力2750N，试验表明：示功曲线符合考核指标要求（不带弹簧补偿机构）。 该项目的技术创新在于：1.将磁流变液及自适应控制技术应用于载重汽车悬架减振系统。2.利用灰色预测和模糊控制算法，建立了载重汽车磁流变液悬架减振器的数学模型，实现了自适应控制。